Предисловие редактора | 7 |
Предисловие автора | 9 |
Введение | 11 |
|
г л а в а 1. АВМ И МОДЕЛИРОВАНИЕ |
|
§ 1. Введение | 13 |
§ 2. Два типа АВМ | 14 |
§ 3. Вопросы | 18 |
|
г л а в а 2. СТРУКТУРНЫЕ АНАЛОГОВЫЕ |
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ |
|
§ 1. Состав и назначение основных частей АВМ | 19 |
§ 2. Операционный усилитель (ОУ) | 22 |
§ 3. Блок суммирования (сумматор) | 24 |
§ 4. Блоки интегрирования (интегратор и интегросумматор) | 29 |
§ 5. Примеры математического описания структурных схем |
АВМ, состоящих из линейных блоков | 33 |
§ 6. Блок (схема) программного управления | 39 |
§ 7. Блоки нелинейных функций (функциональные |
преобразователи) | 42 |
§ 8. Блок перемножения | 43 |
§ 9. Обращение функций, выполнение операций деления а |
извлечения корня | 44 |
$ 10. Некоторые диодные блоки АВМ | 48 |
§ 11. Блоки дифференцирования | 63 |
§ 12. Задачи и вопросы | 54 |
|
г л а в а 3. ТОЧНОСТЬ АВМ |
|
§ 1. Источники ошибок АВМ | 57 |
§ 2. Ошибки операционных блоков | 60 |
§ 3. Добротность АВМ | 66 |
§ 4. Вопросы | 67 |
|
г л а в а 4. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ АВМ |
|
§ 1. Язык и этапы программирования | 68 |
§ 2. Масштабирование зависимых переменных | 78 |
§ 3. Масштабирование независимой переменной | 86 |
§ 4. Вопросы | 88 |
|
г л а в а 5. ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ НА АВМ РЕШЕНИЙ |
ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ |
|
§ 1. Вычислительные возможности | 89 |
§ 2. Устойчивость решений дифференциальных уравнении | 91 |
§ 3. Общий метод программирования АВМ для уравнений, |
разрешённых относительно старшей производной | 97 |
§ 4. Программирование АВМ для уравнений, не разрешённых |
относительно старшей производной | 102 |
§ 5. Программирование АВМ для уравнений, содержащих |
в правой части производные | 105 |
§ 6. Чувствительность решений к изменению параметров | 107 |
§ 7. Формы получения решений дифференциальных |
уравнений на АВМ | 110 |
§ 8. Масштабирование зависимых переменных по методу |
масштабных задач. Пример | 112 |
§ 9. Вопросы и задачи | 118 |
|
г л а в а 6. РЕДУКЦИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ К ЗАДАЧЕ КОШИ |
|
§ 1. Краевые задачи | 122 |
§ 2. Методы проб | 122 |
§ 3. Линейные краевые задачи (метод комбинаций) | 125 |
§ 4. Вопросы | 127 |
|
г л а в а 7. ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ НА АВМ РЕШЕНИЙ |
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ |
|
§ 1. Уравнения в частных производных | 128 |
§ 2. Выражения производных через значения функции | 130 |
§ 3. Аппроксимация уравнения в частных производных |
системой обыкновенных дифференциальных уравнений | 135 |
§ 4. Пример программирования АВМ для исследования |
нестационарного распределения температуры | 137 |
§ 5. Интерполирование при воспроизведении решений |
уравнений в частных производных | 139 |
§ 6 Задачи | 140 |
|
г л а в а 8. ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ |
НА АВМ ЗАДАННЫХ ФУНКЦИЙ НЕЗАВИСИМОГО ПЕРЕМЕННОГО |
|
§ 1. Задачи, связанные с воспроизведением функций | 143 |
§ 2. Воспроизведение многократно-дифференцируемых |
функций, заданных аналитически | 144 |
§ 3. Воспроизведение функций, заданных таблично, |
графически или сложным аналитическим выражением | 150 |
§ 4. Воспроизведение разрывных и |
кусочно-дифференцируемых функций | 152 |
§ 5. Пример составления полной программы АВМ для |
воспроизведения заданной функции | 161 |
§ 6. Исследование заданных функций с помощью АВМ | 164 |
§ 7. Задачи | 166 |
|
г л а в а 9. ЭЛЕМЕНТЫ НЕПРЕРЫВНОЙ ЛОГИКИ |
|
§ 1. Булева алгебра выбора | 173 |
§ 2. Условные операторы присваивания и их реализация |
на АВМ | 178 |
§ 3. Некоторые применения булевой алгебры выбора | 182 |
§ 4. Задачи | 188 |
|
г л а в а 10. МЕТОД ГРАДИЕНТА И НЕКОТОРЫЕ |
СВЯЗАННЫЕ С НИМ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НА АВМ |
|
§ 1. Дифференциальные уравнения наискорейшего спуска |
и подъёма | 189 |
§ 2. Метод неявных функций | 196 |
§ 3. Решение систем уравнений | 202 |
§ 4. Определение экстремумов функционалов при |
ограничениях | 212 |
§ 5. Задачи | 221 |
|
г л а в а 11. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ |
ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ |
|
§ 1. Движение материальной точки, брошенной под углом |
к горизонту в сопротивляющейся среде | 223 |
§ 2. Встреча снаряда с подвижной целью | 226 |
§ 3. Круговой математический маятник | 229 |
§ 4. Движение материальной точки по кеплерову эллипсу | 233 |
|
г л а в а 12. ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ |
ТОЧКИ В ПОТЕНЦИАЛЬНОМ ПОЛЕ |
|
§ 1. Дифференциальные уравнения движения | 236 |
§ 2. Структурные схемы АВМ, воспроизводящие |
одномерное движение | 238 |
§ 3. Пример программирования АВМ для исследования |
движения частицы | 239 |
§ 4. Задачи | 240 |
|
г л а в а 13. КИНЕТИКА ГОМОГЕННЫХ |
ИЗОТЕРМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ |
|
§ 1. Реакции первого порядка | 241 |
§ 2. Сложные реакции | 244 |
§ 3. Контроль функционирования АВМ. Масштабирование | 246 |
§ 4. Задачи | 250 |
|
г л а в а 14. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ |
КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА |
|
§ 1. Основные донятия кинематики механизмов | 251 |
§ 2. Составление программ для АВМ | 252 |
§ 3. Задачи | 255 |
|
г л а в а 15. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ |
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ |
|
§ 1. Основные законы теории электрических цепей | 256 |
§ 2. Линейные цепи | 258 |
§ 3. Параметрические цепи | 261 |
§ 4. Нелинейные цепи | 263 |
|
г л а в а 16. РЕШЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИГР |
ПОРЯДКА 2Xm |
|
§ 1. Основные понятия теории игр | 264 |
§ 2. Игры порядка 2Xm и их решение на АВМ | 267 |
§ 3. Задачи | 272 |
|
г л а в а 17. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЛОСКОГО ИЗГИБА БАЛОК |
|
§ 1. Дифференциальные уравнения плоского изгиба | 273 |
§ 2. Структурные схемы АВМ, воспроизводящие плоский |
изгиб | 277 |
§ 3. Масштабирование переменных | 280 |
§ 4. Редукция краевых задач плоского изгиба к задачам |
Коши | 281 |
§ 5. Эпюры силы и моментов — гладкие функции | 283 |
§ 6. Эпюры силы и моментов — разрывные функции | 291 |
|
г л а в а 18. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ |
|
§ 1. Постановка задач линейного программирования | 298 |
§ 2. Градиентные методы решения | 299 |
§ 3. Пример | 301 |
§ 4. Задачи | 303 |
|
Приложение. Краткое описание аналоговой вычислительной |
машины типа МН-7 | 304 |
Литература | 315 |
Предметный указатель | 317 |